教学改革与研究项目
2016-2017学年度
上海市精品课程：1项
国家级创新项目：4项
产学合作育人项目：3项
市级创新活动计划项目：5项
上海大学高水平大学示范课程建设项目课程：2项
校级教改项目立项：2项
校级创新活动计划：1项
联合大作业：11项
教改项目类型 |
教学改革与研究项目名称 |
|
市级精品课程 |
机电一体化原理 |
|
国家级创新项目 |
血管介入手术机器人 |
|
市级大学生创新活动计划项目 |
小型精密折弯机 |
|
上海大学高水平大学示范课程建设项目课程 |
智能制造中的软件设计与实践 |
|
上海大学高水平大学示范课程建设项目课程 |
机电系统创新实践 |
2017-2018学年度
教改项目2项
联合大作业1项
国家级创新项目5项
教改项目类型 |
教学改革与研究项目名称 |
|
校级教改 |
AI+智能制造的教学模式研究与示范实践 |
|
校级教改 |
以仿生机器人为主线的STEM/STAEM教学模式实践探索 |
|
2018联合大作业 |
基本串并混联机构的五自由度机器人系统设计 |
|
国家级大学生创新项目 |
血管介入手术机器人 |
|
国家级大学生创新项目 |
集成数字图传的换频率无人机控制器 |
|
国家级大学生创新项目 |
可拓展数控组合加工系统 |
|
国家级大学生创新项目 |
Nao机器人互动系统的研究 |
|
国家级大学生创新项目 |
小型精密折弯机 |
2018-2019学年度（2018年9月--2019年9月）
联合大作业：1项
上海市本科重点教学改革项目：1项
研究挑战性课程：8项
领航课程：2项
校级创新项目：3项
市级创新项目：11项
教改项目 |
项目名称 |
级别 |
上海市本科重点教学改革项目 |
以新工科建设为抓手的智能制造创新型人才培养体系建设 |
市级 |
创新项目名称 |
辅助人工水果采摘器 |
市级 |
创新项目名称 |
3D打印气动仿生象鼻机器人 |
市级 |
创新项目名称 |
多信息技术结合视觉的智能车路径规划 |
市级 |
创新项目名称 |
基于深度学习和移动端控制的智能桌上冰球机器人 |
市级 |
创新项目名称 |
基于柔性杆的仿真鱼鳍 |
市级 |
创新项目名称 |
面向智能诊断的肝脏CT影像处理与融合 |
市级 |
创新项目名称 |
基于TWINCAT的五自由度混联机器人 |
市级 |
领航课程 |
精度设计及应用 |
|
领航课程 |
机电一体化原理 |
2019年9月--2020年9月
市级创新项目：6项
教改项目 |
项目名称 |
级别 |
创新创业项目 |
室外柑橘采摘机器人执行末端研究 |
市级 |
创新创业项目 |
无人机物流系统研究 |
市级 |
创新创业项目 |
面向智能诊断的肝脏CT影像处理与融合 |
市级 |
创新创业项目 |
多功能软体手部康复机器人 |
市级 |
创新创业项目 |
共享互联的立体停车系统 |
市级 |
创新创业项目 |
基于MBD的CMM虚拟仿真设计 |
市级 |