腿足机构测试实验室
LEG AND FOOT MECHANISM TESTING LABORATORY
仿生足式运动机构及其高动态控制是高性能足式机器人系统技术的核心，近年来国际上在相关基础理论与工程技术方面的持续突破，已成为引领并快速推动机器人技术领域发展的引擎。
上海大学研究团队在多项国家自然科学基金、上海市重点实验室课题等项目的支持下，于国内率先开展了高动态小型电动四足机器人系统、全地形高能效球腿变形式机器人系统的研究与开发，初步研制了四足机器狗 XDog-I、球腿复合机器人 TravBall-I&II 等标志性样机及其它若干创新足式机构。面向国家重大需求，近年来研究团队与华中科技大学等单位紧密协作并在装备预研等项目支持下，联合开展大负载高机动电动四足机器人等样机系统的研制攻关。
腿足机构测试实验室立足于仿生腿足机构高动态、高机动、高稳定的研究目标，为新型仿生机构创成、高功率密度驱动、高机动运动规划与控制、环境交互作用实现、整机集成等高水平研究与测试提供开放式场地服务。
