机器人应用创新及图像深度学习实验室
机器人应用创新及图像深度学习实验室
Robot Application Innovation and Image Deep Learning Laboratory
上海大学“机器人应用创新及图像深度学习实验室”由李静副教授和沈南燕副教授共同组建， 致力于机器人轨迹规划与离线编程技术以及机器学习技术的集成应用。成果主要包括：
（1）基于实时图像采集，运用机器学习技术识别不同类型的工件，并获取工件二维码信息，控制协作机器人在随机来料过程中完成智能分拣，并实现工件信息自动录入。
（2）根据图像逼真度需求，通过图像处理技术保留图片中有效人像信息，在线规划机器人绘图程序。该系统的图像处理技术与机器人轨迹控制技术可转换应用于其他工业领域。
（3）基于 UG 二次开发实现机器人运动学分析、运动轨迹规划与仿真以及控制器通讯等内容研究成果集成。相关技术应用于在机器人感应淬火、铣削钻削加工以及喷涂等领域，已开发的机器人离线编程及仿真软件，在上海发那科机器人有限公司、延锋彼欧汽车外饰系统有限公司形成了应用。