汽车零部件离散制造生产线
Intelligent Production Line for Discrete Manufacturing of Automotive Parts
汽车零部件离散制造生产线由AGV物流系统、搬运机器人、数控机床、控制系统、三坐标测量仪等组成。通过AGV小车自动运输物料、线首机器人的3D视觉拆垛、线尾机器人的2D视觉堆垛、线间机器人的柔性上下料、数控机床自动执行加工程序以及测量仪对成品质量检测，使得汽车零部件制造工艺流程更加向数字化、自动化、高效化的方向发展。基于产线特点开发的工业软件，提高了汽车零部件制造的智能化、信息化水平。
生产线由上海大学、上海发那科机器人有限公司、罗克韦尔自动化（中国）有限公司、思科（中国）有限公司、上海ABB工程有限公司、中科新松有限公司、卡尔蔡司（上海）管理有限公司共建。